人體紅外線模組應用程式1

我想做到每3秒偵測有沒有人移動，（補說明）

發現並不是30秒內未偵測到移動時停止計時，而是未偵測到移動時就停止了，可以修改未偵測到移動時30秒內如果沒有偵測到移動才停止，在期間如果又發現移動就繼續計時嗎？ 出現訊息 持續偵測到物體移動! 計時... 522.09 秒 30秒內未偵測到移動。持續計時時間為：525.09 秒，停止計時... 停止時間：00:37:05

為了解決這個問題，您可以修改程式的邏輯，使其在30秒內沒有偵測到移動才停止計時。如果在這30秒內再次偵測到移動，則繼續計時。這裡需要新增一個「等待」時間的邏輯，當沒有偵測到移動時啟動計時器，如果在30秒內偵測到移動則重置計時器。

以下是修改後的程式碼：

修改後的程式碼：motiontimer3.py

import RPi.GPIO as GPIO

import time

from datetime import datetime

# 設定 GPIO 模式為 BCM

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 定義 HC-SR501 的輸出腳位

PIR_PIN = 16

# 設定 GPIO 腳位為輸入模式

GPIO.setup(PIR_PIN, GPIO.IN)

# 設定相關變數

detect_flag = False  # 是否偵測到物體

start_time = 0       # 計時開始時間

timeout = 30         # 偵測間隔為30秒

interval = 3         # 偵測間隔時間，單位：秒

no_motion_start_time = None  # 用於記錄無移動時的開始時間

# 設定程式結束時的清理函數

def cleanup():

    GPIO.cleanup()

try:

    print("PIR 模組初始化中...")

    time.sleep(2)  # 等待模組穩定

    print("準備偵測中（按 Ctrl+C 結束）")

    while True:

        # 讀取當前的 PIR 狀態

        current_state = GPIO.input(PIR_PIN)

        if current_state:

            if not detect_flag:

                # 當偵測到移動並且標誌為 False 時，開始計時

                detect_flag = True

                start_time = time.time()

                no_motion_start_time = None  # 重置無移動計時器

                print("\n偵測到物體移動! 開始計時...", end="\r")

            else:

                # 偵測到物體移動且計時已開始，更新計時器顯示

                elapsed_time = time.time() - start_time

                print(f"持續偵測到物體移動! 計時... {elapsed_time:.2f} 秒", end="\r")

        else:

            if detect_flag and no_motion_start_time is None:

                # 如果沒有偵測到移動，開始計算無移動的時間

                no_motion_start_time = time.time()

                print("\n未偵測到移動，開始計算30秒倒數...", end="\r")

            elif no_motion_start_time is not None:

                # 計算無移動的持續時間

                no_motion_elapsed_time = time.time() - no_motion_start_time

                if no_motion_elapsed_time >= timeout:

                    # 假如超過30秒未偵測到移動，則停止計時

                    elapsed_time = time.time() - start_time

                    stop_time = datetime.now().strftime('%H:%M:%S')

                    print(f"\n30秒內未偵測到移動。持續計時時間為：{elapsed_time:.2f} 秒，停止計時... 停止時間：{stop_time}")

                    detect_flag = False

                    no_motion_start_time = None

                    start_time = 0

                else:

                    print(f"\n30秒倒數中，還剩：{timeout - no_motion_elapsed_time:.2f} 秒", end="\r")

        # 每隔3秒檢查一次狀態，更新時間顯示

        time.sleep(interval)

except KeyboardInterrupt:

    print("\n程式結束")

finally:

    cleanup()

改動說明

1. 新增變數 no_motion_start_time：

   • 當 PIR 感測器沒有偵測到移動時，啟動這個計時器，記錄開始沒有移動的時間。

2. 無移動的計時邏輯：

   • 當沒有偵測到移動時，啟動一個30秒的計時器。若在30秒內沒有再次偵測到移動，則停止計時並顯示計時結果。如果在30秒內偵測到移動，則重置計時器，繼續計時。

3. 無移動的時間檢查：

   • 若 PIR 偵測器超過30秒未偵測到移動，則會輸出「停止計時」的訊息。如果在30秒內偵測到移動，則重新開始計時，無移動的倒數計時也會重置。

4. 訊息顯示：

   • 每次無移動超過30秒後停止計時，並在訊息中顯示「停止計時... 停止時間：時：分：秒」。

   • 在30秒內未偵測到移動時，還會顯示倒數計時剩餘的秒數，這樣可以更加清楚看到無移動的狀況。

測試結果

這樣的邏輯應該能夠符合您的要求，讓計時器在30秒內沒有偵測到移動時才停止，並在倒數期間持續監控。當再次偵測到移動時，計時器會繼續累加計時而不重置。