人體紅外線MotionTimer製作

當偵測到人體時始計時，若離開30秒內回來，則累積計時，若超過30秒沒有偵測到人體發出的紅外線則停止計時。

您希望在30秒內偵測到移動時不重置計時器，而是繼續累積計時。我會將邏輯修改為，當30秒內偵測到移動時，計時器會繼續累積時間，而不是重置。

建議：在訊號輸出端可以並連一顆LED串上330歐姆電阻，就可以觀測到訊號輸出端的變化，有助於在程式開發時比對功能是否正常。

根據您的描述，問題出在偵測到移動後，倒數計時還在持續進行，而當偵測到移動時，倒數計時應該立即停止，並重置相關計時器，而不應繼續倒數。

問題原因：

• 當在30秒倒數過程中再次偵測到移動時，倒數計時器（no_motion_start_time）應該被重置，而不是繼續倒數，這樣才能避免不必要的計時停止邏輯被觸發。

解決方案：

• 當偵測到移動時，應立即重置 no_motion_start_time，讓倒數計時停止。

• 只有當沒有偵測到移動時，才會啟動或繼續倒數計時。

• 在偵測到移動時，不會再顯示倒數中的訊息，避免計時錯誤。

以下是修正後的程式碼：

修正後的程式碼：

時間戳註解在第一行）：

python

複製程式碼

# 2024/09/30-02:50

import RPi.GPIO as GPIO

import time

from datetime import datetime

# 設定 GPIO 模式為 BCM

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 定義 HC-SR501 的輸出腳位

PIR_PIN = 16

# 設定 GPIO 腳位為輸入模式

GPIO.setup(PIR_PIN, GPIO.IN)

# 設定相關變數

detect_flag = False  # 是否偵測到物體

start_time = 0       # 計時開始時間

timeout = 30         # 偵測間隔為30秒

interval = 3         # 偵測間隔時間，單位：秒

no_motion_start_time = None  # 用於記錄無移動時的開始時間

# 設定程式結束時的清理函數

def cleanup():

    GPIO.cleanup()

try:

    print("PIR 模組初始化中...")

    time.sleep(2)  # 等待模組穩定

    print("準備偵測中（按 Ctrl+C 結束）")

    while True:

        # 讀取當前的 PIR 狀態

        current_state = GPIO.input(PIR_PIN)

        if current_state:

            if not detect_flag:

                # 偵測到移動，開始計時

                detect_flag = True

                start_time = time.time()

                no_motion_start_time = None  # 重置無移動計時器

                print("\n偵測到物體移動! 開始計時...", end="\r")

            else:

                # 偵測到物體移動且計時已開始，更新計時器顯示

                elapsed_time = time.time() - start_time

                print(f"持續偵測到物體移動! 計時... {elapsed_time:.2f} 秒", end="\r")

            # 在偵測到移動時，重置無移動的計時器

            no_motion_start_time = None

        else:

            if detect_flag and no_motion_start_time is None:

                # 如果沒有偵測到移動，開始計算無移動的時間

                no_motion_start_time = time.time()

                print("\n未偵測到移動，開始計算30秒倒數...", end="\r")

            elif no_motion_start_time is not None:

                # 計算無移動的持續時間

                no_motion_elapsed_time = time.time() - no_motion_start_time

                if no_motion_elapsed_time >= timeout:

                    # 假如超過30秒未偵測到移動，則停止計時

                    elapsed_time = time.time() - start_time

                    stop_time = datetime.now().strftime('%H:%M:%S')

                    print(f"\n30秒內未偵測到移動。持續計時時間為：{elapsed_time:.2f} 秒，停止計時... 停止時間：{stop_time}")

                    detect_flag = False

                    no_motion_start_time = None

                    start_time = 0

                else:

                    # 只有在無移動且未達到30秒時才繼續倒數

                    print(f"\n30秒倒數中，還剩：{timeout - no_motion_elapsed_time:.2f} 秒", end="\r")

        # 每隔3秒檢查一次狀態，更新時間顯示

        time.sleep(interval)

except KeyboardInterrupt:

    print("\n程式結束")

finally:

    cleanup()

如何使用這個時間戳

1. 靜態時間戳：在程式的第一行，加入一個手動更新的時間戳，例如 # 2024/09/30-02:50。您可以根據每次更新的時間手動修改這個時間戳。

2. 格式：這個格式可以根據您習慣的方式設定，例如 # YYYY/MM/DD-HH:MM，以表示程式上一次更新的日期和時間。

3. 位置：這行註解始終放在程式的第一行，方便日後查看和區分版本。

修正說明

1. 停止倒數計時的條件：

   • 在倒數過程中，如果偵測到移動（current_state 為 True），no_motion_start_time 會被立即重置為 None，從而停止倒數。

   • 倒數過程只會在 PIR 感測器偵測不到移動的情況下啟動。

2. 顯示邏輯更新：

   • 在倒數計時過程中，只有當 PIR 感測器未偵測到移動時才會顯示倒數提示。

   • 當倒數結束（30秒內無移動）時，會顯示計時結束的訊息並停止計時。

   • 如果在倒數過程中再次偵測到移動，會立即停止倒數，並繼續顯示持續偵測到物體移動的訊息。

3. 無移動時的倒數與重置：

   • 倒數計時開始時，會顯示剩餘秒數。

   • 如果在倒數結束之前偵測到移動，會重置 no_motion_start_time 並停止倒數，這樣就不會發生您描述的錯誤訊息。

這樣修改後，當 PIR 偵測到移動時，倒數會停止，並且計時會繼續累積，直到再次無偵測到移動且超過30秒為止。