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完整代码
完整代码
python
複製程式碼
import network
import socket
import camera
import time
import gc
# Wi-Fi 设置
SSID = "Bili-Net"
PASSWORD = "0932388283"
# 初始化摄像头
def init_camera():
try:
camera.init()
# 设置摄像头参数
camera.framesize(7) # VGA (640x480)
camera.pixformat(3) # JPEG 格式
camera.quality(10) # 图像质量，1-63，数值越小质量越高
print("摄像头初始化成功")
except Exception as e:
print("摄像头初始化失败:", e)
# 连接 Wi-Fi
def connect_wifi(ssid, password):
wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True)
wlan.connect(ssid, password)
print('正在连接到 Wi-Fi...')
while not wlan.isconnected():
time.sleep(1)
ip = wlan.ifconfig()[0]
print('连接成功，IP 地址为：', ip)
return ip
# 生成网页内容
def web_page():
html = """<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>ESP32-CAM 实时图像</title>
<style>
body {text-align: center; font-family: Arial;}
img {width: 100%; max-width: 640px;}
</style>
<script>
function refreshImage() {
var img = document.getElementById("camera");
img.src = "/image.jpg?t=" + new Date().getTime();
}
setInterval(refreshImage, 500); // 每 500 毫秒刷新一次图像
</script>
</head>
<body>
<h1>ESP32-CAM 实时图像</h1>
<img id="camera" src="/image.jpg" alt="Camera Image">
</body>
</html>
"""
return html
# 处理客户端请求
def handle_client(conn):
try:
request = conn.recv(1024)
request = request.decode('utf-8')
print('客户端请求:', request)
if 'GET /image.jpg' in request:
# 捕获图像并直接发送
img = camera.capture()
if img:
# 发送响应头
conn.send(b'HTTP/1.1 200 OK\r\n')
conn.send(b'Content-Type: image/jpeg\r\n')
conn.send(b'Connection: close\r\n\r\n')
# 发送图像数据
conn.sendall(img)
print("已发送图像数据，大小为：", len(img))
del img # 释放内存
gc.collect()
else:
# 如果捕获失败，发送 503 错误
conn.send(b'HTTP/1.1 503 Service Unavailable\r\n')
conn.send(b'Content-Type: text/plain\r\n')
conn.send(b'Connection: close\r\n\r\n')
conn.send(b'Unable to capture image')
else:
# 发送网页
response = web_page()
conn.send(b'HTTP/1.1 200 OK\r\n')
conn.send(b'Content-Type: text/html; charset=utf-8\r\n')
conn.send(b'Connection: close\r\n\r\n')
conn.sendall(response.encode('utf-8'))
except Exception as e:
print('处理客户端请求时发生错误:', e)
finally:
conn.close()
gc.collect()
# 启动服务器
def start_server():
addr = socket.getaddrinfo('0.0.0.0', 80)[0][-1]
s = socket.socket()
s.bind(addr)
s.listen(5)
print('服务器正在运行，等待客户端连接...')
return s
# 主程序
def main():
ip = connect_wifi(SSID, PASSWORD)
init_camera()
s = start_server()
while True:
try:
conn, addr = s.accept()
print('连接来自:', addr)
handle_client(conn)
except Exception as e:
print('接受连接时发生错误:', e)
import sys
sys.print_exception(e)
if __name__ == '__main__':
main()
代码说明
代码说明
1. 修改摄像头分辨率为 VGA (640x480)
1. 修改摄像头分辨率为 VGA (640x480)
在 init_camera() 函数中，将 camera.framesize(5) 改为 camera.framesize(7)，其中：
framesize(7) 对应 VGA 分辨率，即 640x480。
python
複製程式碼
def init_camera():
try:
camera.init()
# 设置摄像头参数
camera.framesize(7) # VGA (640x480)
camera.pixformat(3) # JPEG 格式
camera.quality(10) # 图像质量
print("摄像头初始化成功")
except Exception as e:
print("摄像头初始化失败:", e)
2. 直接发送图像数据，避免文件读写
2. 直接发送图像数据，避免文件读写
在 handle_client() 函数中，修改了处理 /image.jpg 请求的部分，直接捕获图像并发送，而不再保存为文件。
python
複製程式碼
if 'GET /image.jpg' in request:
# 捕获图像并直接发送
img = camera.capture()
if img:
# 发送响应头
conn.send(b'HTTP/1.1 200 OK\r\n')
conn.send(b'Content-Type: image/jpeg\r\n')
conn.send(b'Connection: close\r\n\r\n')
# 发送图像数据
conn.sendall(img)
print("已发送图像数据，大小为：", len(img))
del img # 释放内存
gc.collect()
else:
# 如果捕获失败，发送 503 错误
conn.send(b'HTTP/1.1 503 Service Unavailable\r\n')
conn.send(b'Content-Type: text/plain\r\n')
conn.send(b'Connection: close\r\n\r\n')
conn.send(b'Unable to capture image')
3. 内存管理
3. 内存管理
删除已使用的对象：在发送完图像数据后，使用 del img 删除图像对象，释放内存。
手动进行垃圾回收：调用 gc.collect()，进一步释放未使用的内存。
4. 调整图像刷新频率
4. 调整图像刷新频率
修改 JavaScript 中的刷新间隔：将刷新间隔设置为 500 毫秒（每秒 2 帧），以适应较大的图像尺寸和处理时间。
html
複製程式碼
setInterval(refreshImage, 500); // 每 500 毫秒刷新一次图像
说明：由于 VGA 分辨率的图像数据量更大，处理和传输时间更长，适当降低刷新频率可以提高稳定性。
5. 异常处理
5. 异常处理
在各个函数中添加了异常处理，捕获并打印可能发生的错误，提高程序的稳定性。
6. 其他注意事项
6. 其他注意事项
供电要求：使用 VGA 分辨率时，ESP32-CAM 的功耗会增加，建议使用稳定的 5V 2A 外部电源供电，避免因供电不足导致的问题。
内存限制：ESP32 的内存有限，使用较高的分辨率可能会占用更多的内存。如果出现内存不足的问题，可以尝试降低图像质量 camera.quality(15)，或者使用更低的分辨率。
使用说明
使用说明
1. 修改 Wi-Fi 信息
1. 修改 Wi-Fi 信息
将代码中的 SSID 和 PASSWORD 替换为您的实际 Wi-Fi 名称和密码。
2. 上传代码
2. 上传代码
将完整的代码复制并粘贴到 Thonny 的编辑器中，保存为 main.py。
通过 Thonny 将代码上传到 ESP32-CAM。
3. 运行程序
3. 运行程序
重启 ESP32-CAM，或者在 Thonny 中点击 “运行” 按钮。
在 Thonny 的 Shell 窗口中，您将看到程序的输出，包括 Wi-Fi 连接状态、摄像头初始化状态、服务器运行状态等。
4. 访问网页
4. 访问网页
在浏览器中输入 ESP32-CAM 的 IP 地址，例如：http://192.168.0.135。
您将看到一个网页，每隔 500 毫秒刷新一次，显示摄像头的实时图像。
可能的问题和解决方案
可能的问题和解决方案
1. 内存不足导致的错误
1. 内存不足导致的错误
症状：程序崩溃、重启，或者出现内存分配错误。
解决方案：
降低图像质量：增大 camera.quality() 的数值，例如 camera.quality(15)。
降低分辨率：如果内存仍然不足，可以考虑使用较低的分辨率，例如 QVGA (camera.framesize(5))。
优化内存管理：确保在适当的位置调用 gc.collect() 进行垃圾回收。
2. 图像刷新速度慢
2. 图像刷新速度慢
原因：较高的分辨率和图像质量导致处理和传输时间增加。
解决方案：
调整刷新间隔：根据实际情况，适当调整 JavaScript 中的刷新间隔。
降低图像质量或分辨率：减小图像大小，提高传输速度。
3. 摄像头初始化失败
3. 摄像头初始化失败
原因：摄像头模块连接不良，或者参数设置不正确。
解决方案：
检查摄像头连接：确保摄像头模块与 ESP32-CAM 板连接牢固，没有松动。
调整摄像头参数：尝试不同的 framesize、pixformat 和 quality 参数。
结语
结语
希望这份更新的代码和说明能帮助您成功地将摄像头分辨率改为 VGA，并实现更好的功能。如果您在使用过程中遇到任何问题，或者有其他需求，请随时告诉我，我会尽力协助您。
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